Zaščitni ukrepi za brezkrtačne enosmerne motorje

Obstajati morajo tudi zaščitni ukrepi za voznika, saj lahko prekomerna obremenitev ali nepravilna uporaba povzroči visok tok in prežge močnostni tranzistor. Da bi zaščitili gonilnik pred poškodbami, ki jih povzroči tok, ki presega specifikacije, je na splošno treba povečati tokovni upor močnostnega tranzistorja ali dodati tokovni senzor kot zaščito. Drugič, ko obremenitev motorja ni majhna, bosta energija in prenapetost, ki se vrneta s konca motorja na gonilnik, ko se ta neha vrteti, ogrozila gonilnik. To je mogoče preprečiti s kombinacijo prenapetostnega zaščitnega vezja z regenerativnim vezjem za disipacijo energije. Ugotavljanje, ali so drugi hallovi senzorji normalni ali ne, lahko vpliva tudi na pravilnost krmiljenja PWM, kar lahko nadzorna služba ugotovi in ​​na to pravočasno opozori.