Delovanje brezkrtačnih enosmernih motorjev

Za vrtenje motorja mora krmilna enota najprej določiti položaj rotorja motorja, ki ga zazna Hallov senzor, nato pa vklopiti (ali izklopiti) močnostne tranzistorje v pretvorniku glede na navitje statorja, kot je prikazano: ah, bh , ch (imenovani močnostni tranzistorji zgornjega kraka) in al, bl, cl (imenovani močnostni tranzistorji spodnjega kraka) v pretvorniku. Naj tok teče skozi tuljavo motorja v zaporedju, da ustvari naprej (ali nazaj) vrteče se magnetno polje in delujejo z magnetom rotorja, tako da se motor lahko vrti v smeri/nasprotni smeri urnega kazalca. Ko se rotor motorja zavrti v položaj, kjer Hallov senzor zazna drug niz signalov, krmilna enota vklopi naslednji niz močnostnih tranzistorjev, tako da se lahko obtočni motor še naprej vrti v isti smeri, dokler se krmilna enota ne odloči ustaviti rotor motorja in izklopite močnostne tranzistorje (ali vklopite samo spodnje krake močnostne tranzistorje); Za obračanje rotorja motorja se močnostni tranzistor vklopi v nasprotnem vrstnem redu.