Uvod v brezkrtačne enosmerne motorje

Brezkrtačni enosmerni motor je tipičen mehatronski izdelek, sestavljen iz ohišja motorja in gonilnika. Brezkrtačni motor se nanaša na motor brez ščetk in komutatorjev (ali kolektorskih obročev), znan tudi kot motor brez komutatorjev. Že v 19. stoletju, ko so se rodili elektromotorji, je bila praktična oblika elektromotorjev brez krtačk, in sicer asinhroni motorji s kletko na izmenični tok, ki so bili zelo razširjeni. Vendar pa imajo asinhroni motorji številne nepremostljive napake, ki povzročajo počasen razvoj motorne tehnologije. Sredi -19. stoletja so se rodili tranzistorji, kar je povzročilo uporabo tranzistorskih komutacijskih vezij za zamenjavo ščetk in komutatorjev v brezkrtačnih enosmernih motorjih. Ta novi tip brezkrtačnega motorja se imenuje elektronsko komutirani enosmerni motor, ki odpravlja pomanjkljivosti prve generacije brezkrtačnih motorjev.