Opis enosmernih motorjev

Da bi dosegli elektronsko komutacijo, je za krmiljenje vezja potreben signal položaja. Na začetku so bili signali položaja pridobljeni z uporabo elektromehanskih senzorjev položaja. Zdaj se za pridobivanje signalov položaja postopoma uporabljajo elektronski senzorji položaja ali druge metode. Najenostavnejša metoda je uporaba potencialnega signala navitja armature kot signala položaja.
Za nadzor hitrosti motorja je potreben signal hitrosti. Najenostavnejši način pridobivanja signalov hitrosti s pridobivanjem podobnih signalov položaja je kombinacija generatorja tahometra za merjenje frekvence in elektronskih vezij.
Komutacijsko vezje enosmernega brezkrtačnega motorja je sestavljeno iz dveh delov: pogona in krmiljenja, ki ju ni enostavno ločiti, zlasti v vezjih z nizko porabo energije, kjer sta oba pogosto integrirana v eno samo namensko integrirano vezje.
Pri visokozmogljivih motorjih sta pogonsko in krmilno vezje lahko integrirana ločeno. Pogonsko vezje oddaja električno energijo, poganja navitje armature motorja in ga krmili krmilno vezje. Pogonsko vezje se je premaknilo iz stanja linearnega ojačanja v stanje preklopa z modulirano širino impulza, ustrezna sestava vezja pa se je prav tako premaknila iz diskretnega tranzistorskega vezja v modularno integrirano vezje. Modularna integrirana vezja so sestavljena iz močnostnih bipolarnih tranzistorjev, močnostnih tranzistorjev z učinkom polja in bipolarnih tranzistorjev z učinkom polja z izoliranimi vrati. Čeprav so poljski bipolarni tranzistorji z izolacijskimi vrati dražji, je z vidika zanesljivosti, varnosti in zmogljivosti njihova izbira še vedno ustreznejša.
Krmilno vezje se uporablja za krmiljenje hitrosti, smeri, toka (ali navora) motorja, kot tudi za zaščito motorja pred prevelikim tokom, prenapetostjo, pregrevanjem itd. Zgornje parametre je enostavno pretvoriti v analogne signale, kar je relativno enostaven za nadzor. Z razvojnega vidika pa je treba parametre motorja pretvoriti v digitalne količine in krmiliti prek digitalnih krmilnih vezij. Trenutno so krmilna vezja sestavljena iz treh tipov: specializirana integrirana vezja, mikroprocesorji in digitalni signalni procesorji. V situacijah, ko zahteve za krmiljenje motorja niso visoke, je uporaba namenskih integriranih vezij za oblikovanje krmilnih vezij preprost in praktičen pristop. Uporaba digitalnih signalnih procesorjev za oblikovanje krmilnih vezij je smer prihodnjega razvoja, povezani digitalni signalni procesorji pa bodo predstavljeni v naslednjem razdelku o AC sinhronih servo motorjih.
DC brezkrtačni motorji so hitro razvijajoča se nova vrsta motorjev na področju malih moči. Zaradi potrebe po edinstvenih enosmernih brezkrtačnih motorjih na različnih področjih uporabe obstaja veliko vrst enosmernih brezkrtačnih motorjev. Na splošno obstajajo ravne brezjedrne motorne strukture za zunanji pomnilnik računalnika in VCD, DVD, CD vretenski pogon, strukture motorjev z zunanjim rotorjem za majhne ventilatorje, strukture z večpolarnim magnetnim poljem in vgrajene strukture za gospodinjske aparate, strukture z večpolarnimi in zunanjimi rotorji za električna kolesa. , itd. Motor in vezje zgoraj omenjenega enosmernega brezkrtačnega motorja sta integrirana, zaradi česar je zelo priročen za uporabo, njegova moč pa je tudi zelo velika. Da bi zadostili potrebam obsežnih in poceni trgov, mora proizvodnja enosmernih brezkrtačnih motorjev oblikovati ekonomijo obsega. Zato so enosmerni brezkrtačni motorji industrija z visokimi naložbami in visoko zmogljivostjo. Hkrati je treba upoštevati nenehen razvoj trga, kot je prehod s 3A na 3D za gospodinjske klimatske motorje, ki zahteva veliko število majhnih in srednje velikih enosmernih brezkrtačnih enosmernih motorjev. Nujna naloga je postala tudi raziskava in razvoj enosmernih brezkrtačnih motorjev majhne in srednje velikosti.