Struktura brezkrtačnega enosmernega motorja

Brezkrtačni enosmerni motor je neke vrste sinhroni motor, kar pomeni, da na hitrost rotorja motorja vplivata hitrost vrtilnega magnetnega polja statorja motorja in število polov rotorja (p):
n=60．f / str. Ko je število polov rotorja določeno, se lahko hitrost rotorja spreminja s spreminjanjem frekvence vrtilnega magnetnega polja statorja. Brezkrtačni enosmerni motor je dodati sinhroni motor z elektronskim krmiljenjem (gonilnik), krmiliti frekvenco vrtilnega magnetnega polja statorja in povratno informacijo o hitrosti rotorja motorja v nadzorni center za ponavljajočo se korekcijo, da se doseže način, ki je blizu značilnostim enosmernega toka. motor. To pomeni, da lahko enosmerni brezkrtačni motorji še vedno krmilijo rotor motorja, da ohranijo določeno hitrost, ko se obremenitev spremeni v območju nazivne obremenitve.
Oddelek za napajanje zagotavlja trifazno napajanje motorja, medtem ko oddelek za krmiljenje pretvarja vhodno moč glede na povpraševanje.
Napajalna enota lahko neposredno napaja DC (običajno 24 V) ali AC (110 V/220 V). Če je vhod AC, ga je treba najprej pretvoriti v DC s pretvornikom. Ne glede na to, ali gre za enosmerni ali izmenični vhod, je treba enosmerno napetost pretvoriti iz pretvornika v 3-fazno napetost za pogon motorja, preden se prenese v tuljavo motorja. Pretvornik je na splošno sestavljen iz šestih močnostnih tranzistorjev (q1-q6), razdeljenih na zgornji krak (q1, q3, q5) in spodnji krak (q2, q4, q6), ki so povezani z motorjem kot stikalo za nadzor pretoka. skozi tuljavo motorja. Krmilna enota zagotavlja PWM (impulzno širinsko modulacijo) za določanje preklopne frekvence močnostnega tranzistorja in časa komutacije pretvornika. Brezkrtačni motorji z enosmernim tokom na splošno upajo, da bodo uporabljali nadzor hitrosti, ki lahko stabilizira nastavljeno vrednost brez prevelike spremembe, ko se obremenitev spremeni. Zato je motor opremljen s Hallovim senzorjem, ki lahko zaznava magnetno polje kot krmiljenje zaprte zanke za hitrost in kot osnovo za nadzor zaporedja faz. Vendar se to uporablja samo kot nadzor hitrosti in ga ni mogoče uporabiti kot nadzor položaja.